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自动纠偏装置工作原理

机械式自动纠偏装置的工作原理

机械式自动纠偏装置由固定机架，旋转机架， 双传感器托辊，调节扭臂及中心轴承等零件组成。当双传感 器托辊检测到任意一侧的胶带跑偏时立即产生侧向力，带动 调节扭臂，扭臂通过连杆作用驱动旋转机架，从而使安装旋 转机架上的调心托辊产生上下与左右两个方向的驱动力，使胶带回到中心位置。

在皮带跑偏位置前方约三倍宽带位置安装机械式纠偏装置，一组机械式自动纠偏托辊可控制50米距离，长距离皮带一组可控制100米距离。

胶带因老化松弛造成胶带跑偏，胶带因安装运 行时间较长,由于长时间拉伸或老化,是交代内部应力不 均匀引起记到带跑偏。1.1.5胶带滚筒或托辊粘料，使滚筒或托辊局部直径变大,引起胶带张力不均匀造成胶带跑偏。

1.皮带输送机驱动、转向滚筒及胶带张紧装置安 装误差较大造成皮带跑偏。

2.皮带输送机胶带受到托辊产生的侧向力造成胶

带跑偏

3.托辊安装位量不正，托辊中心轴线与皮带中线不垂直,使胶带负载后向一侧跑偏。

4.因运输巷道地面局部变形或机架歪斜造成胶带跑偏。

皮带机纠法：

目前，常用的皮带调偏措施包括调整托辊架、加装自动调偏托辊组、调整滚筒角度、垫高托辊架、增加配重质量等。但对于一些较长的皮带或空间狭小位置处的皮带，这些方法的皮带调偏效果不太理想。

针对皮带现有的跑偏问题，本次技术改造采用了三种纠法，即：改变托辊架结构、增加锥形托辊、改变缓冲叉结构，进而达到纠偏目的。带运行过程中，不同的物料会产生不同的受力情况，皮带会出现多种运行的状况，皮带运行过程中会出现不稳定的状况，尤其是长距离皮带运行受影响大，跑偏现象较明显。由于煤种的不同、物料的湿度的不同，导致皮带产生不同方向的跑偏，特别是落料斗、头部和驱动站处的皮带跑偏情况较多，下雨天跑偏尤为严重。

皮带机出现跑偏问题分析：

输送带的接头有时会出现接歪现象，加入皮带本身就有歪斜的情况，运输过程中的张力必然会出现不均衡的状态，这时跑偏故障极易发生。而且煤炭运输中如果两侧的皮带没有均匀布置，皮带两侧的受力也难以均衡。煤矿中的媒沫本身带有黏性特征，长时间的使用后会黏连在滚筒和托辊上，导致这2个部位的直接范围扩展，皮带两边的张力会改变受力状态，皮带机出现跑偏故障。